Zelfs de plaatsnaam "Kirchdorf" wijst erop dat deze nederzetting een eeuwenoud cultuurgebied is en kan terugverwijzen naar een eeuwenlange kerkgeschiedenis. Zo werd het in de 8e eeuw gebouwde eerste godshuis bovenop een profaan gebouw uit de Romeinse keizertijd (rond 400 n.Chr.) opgericht. Rond 800 werd de vroegmiddeleeuwse, in 1200 de romaanse en in 1510 de laatgotische kerk gebouwd. Halverwege de 18e eeuw werd ze barok ingericht. In 1816 werd het interieur van de kerk in klassicistische stijl heringericht.
De plafondschilderingen van Josef Schöpf uit 1816 tonen in het koor de steniging van de kerkschepper heilige Stefanus, in het schip de overhandiging van het scapulier aan de heilige Simon Stock door Maria en boven de orgelgalerij de tweede patroon van de kerk, de heilige Laurentius, tussen keizer Hendrik II en Kunigunde als voorbidder voor het dorp.
Het altaar met dubbele zuilenopstelling en gevelbekroning van stukmarmer en de vergulde houtsnijwerken, kapitelen en het tabernakel zijn in 1836 gemaakt door Johann Schweinester.
De vergulde beelden van Rupert en Virgil en de engelen aan het altaar, evenals de opzetfiguren Petrus en Magdalena de Boetvaardige op de twee biechtstoelen, zijn van de St. Johanner Josef Haid.
De schilderijen van de altaren zijn geschilderd door Johann Endfelder - op het hoogaltaar de twee kerkpatronen Stefanus en Laurentius en de Heilige Drie-eenheid.
Het achthoekige doopvont in het presbyterium herinnert met zijn inscriptie aan de brand in 1809.
De grafsteen van proost Erasmus Sibenpekh (pastoor in Kirchdorf van 1536-1553) in de kelder van de toren behoort tot de belangrijkste grafmonumenten van de renaissance in Tirol.